岗位概述：
我们正在寻找一位富有激情和创造力的硬件工程师，负责参与公司产品从概念设计到量产的全流程硬件开发工作。你将与跨职能团队（包括软件、机械、测试和项目管理）紧密合作，共同打造高性能、高可靠性的机器人产品。
主要职责：
1. 方案设计与评审：参与新产品的硬件方案设计、可行性分析和技术评审。
2. 原理图设计：使用EDA工具（如Altium Designer, Cadence等）进行电路原理图设计、仿真和优化。
3. PCB设计：负责或协助进行PCB布局（Layout）设计，确保信号完整性（SI）、电源完整性（PI）和电磁兼容性（EMC）要求。
4. 元器件选型：负责关键元器件（如IC、传感器、连接器、电机、驱动器等）的评估、选型和供应商技术沟通。
5. 原型制作与调试：主导PCBA板的打样、焊接和调试，分析并解决硬件调试过程中出现的各种问题。
6. 测试与验证：制定硬件测试计划，执行功能测试、性能测试、可靠性测试和认证测试,并撰写测试报告。
7. 技术文档编写：编写和维护详细的设计文档、BOM清单、调试指南和生产指导文件。
8. 生产支持：制作测试工装，协助解决试产和量产过程中出现的硬件问题，提供技术支持，确保产品顺利量产。
任职要求：
1. 学历与专业：大专及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、计算机硬件等相关专业。
2. 工作经验：3年及以上硬件开发经验，有独立完成至少2款产品硬件开发全流程的经验。
3. 专业技能：
1. 精通模拟和数字电路设计，有嵌入式硬件系统设计、伺服电机、减速电机使用调试等自动化产品经验者优先。
2. 熟练掌握至少一种主流EDA设计工具，如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等。
3. 具备丰富的硬件调试和故障分析能力，熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪、频谱分析仪等工具。
4. 熟悉硬件开发流程和常用的接口协议（如I2C, SPI, UART, USB, Ethernet等）。
5. 对EMC/EMI、信号完整性、电源完整性有基本的理解和实践经验。
4. 个人素质：具备良好的团队合作精神、沟通能力和解决问题的能力，对技术有热情，工作严谨细致，有强烈的责任心。
岗位职责：
1.参与机器人系统及核心部件的架构设计与器件选型测试，提供测试视角的技术建议与评估支持；
2.规划并设计完整的产品测试方案，覆盖功能、性能、可靠性、老化等维度，适配不同阶段的产品开发流程；
3.搭建测试环境与测试工装，包括真机测试平台与仿真环境（如 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等）；
4.编写详细的测试用例与测试计划，组织测试条件准备，输出高质量的测试报告；
5.执行整机与模块级测试（如关节模组、电机、控制板、通信链路、传感器等），并追踪测试问题、分析根因、推动闭环修复；
6.设计并维护 自动化测试工具链与框架，提升回归测试与大规模测试效率；
7.跨团队协作，支撑软件算法、控制系统、硬件平台的测试需求落地；
8.参与仿真平台中的测试场景建模与数据采集，为算法仿真测试与Sim2Real验证提供支持。
职位要求：
1.电气工程、自动化、机电一体化、机器人、电子工程等相关专业本科及以上学历，211或以上学校；
2.有机器人整机产品研发测试经验 ≥ 2 年，熟悉至少一种机器人形态（如服务机器人，自动驾驶，人形机器人、机械臂、灵巧手等）；
3.具备软硬件协同测试能力，熟悉控制器、电机、传感器等器件的测试方法与评价指标；
4.熟悉 Python、Shell、C/C++ 等编程语言，能够开发测试脚本与测试工具；
5.熟练使用硬件测试设备，如 示波器、万用表、电流探针、数据采集卡 等；
6.了解常用通信协议，如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C，能进行接口测试与总线调试；
7.熟悉仿真测试平台（Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、Webots 等）者优先；
8.有自动化测试系统开发经验，或 CI/CD 测试链路建设经验者优先。
加分项
有机器人整机测试经验，或参与量产机器人系统的测试架构设计；
熟悉机器人控制栈或操作系统（如 ROS2）并能集成软硬件测试；
熟悉硬件在环（HIL）测试框架，具备信号注入、闭环测试、故障模拟经验；
有仿真与真机一致性（Sim2Real）验证流程建设经验；
能够主导从 0 构建测试平台和标准体系
岗位职责：
1、对智能划线机器人及具身智能机器人产品结构，在ID设计评估、堆叠设计、整机结构设计有完整的方案设计认知，精通架构；
2、能够组织或调动资源，推动开模/修模过程中的问题解决,保证模具开发进度和开发质量;
3、可以做好关键点的评审把关，及时发现产品设计和生产过程中出现的相关问题并快速得到解决；
4、保持带领团队做比较有前瞻性新技术预研，持续对行业各种材料和新工艺的了解和研究，主动输出有竞争力的技术研究方案;
5、熟悉各项结构物料和器件的成本，能够主动提供有竞争力的低成本设计方案；
6、主动制定部门战略规划，制定技术路标；
7、能够建平台，理顺流程，制订产品设计标准和规范，提高设计效率;
职位要求
1、本科以上学历，机械设计制造及其自动化、模具设计与制造、机械电子工程、机械类相关专业；
2、5年以上AGV、清洁类、具身智能、特种机器人产品相关工作经验，3年以上管理经验；
3、熟悉机器人行业技术发展方向，有复杂的产品化整机高品质价值落地经验；
4、能熟练运用AutoCAD等工程软件，精通Creo等机械设计软件；
5、有良好的沟通协作能力，独立分析解决问题的能力，团队合作能力以及高效的执行力；
6、具有带领他人持续获得成长和成功的意愿，方法和经验；
7、有扫地机或者机器人产品的工作经验者优先。
岗位职责：
1. 负责移动机器人导航算法团队的管理与技术方向规划，主导SLAM、路径规划、运动控制等核心算法的研发与优化。
2. 结合产品需求，设计高精度、高鲁棒性的导航解决方案，推动算法在智能移动机器人及具身智能机器人中的落地应用。
3. 负责系统整体架构设计、模块接口定义及测试方案制定。
4. 撰写技术文档、算法说明和相关研发文档，支持产品化落地。
5. 协调跨部门资源，主导算法从原型开发到工程化部署的全流程，确保项目交付质量与进度。
6. 跟踪机器人领域前沿技术，评估新技术在业务场景中的可行性并推动技术迭代。
任职要求：
1. 导航、机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业本科及以上学历，硕士/博士学历更佳。
2. 5年以上运动控制算法、路径规划或AI算法研发经验，有机器人/无人车领域产品化落地成功案例。
3. 技能：
- 掌握Kalman滤波、粒子滤波、图优化等常用状态估计方法，具备多传感器融合定位系统设计能力。
- 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB等）及其在实际机器人系统中的应用。
- 熟练掌握C++和Python，具备良好的编程风格与算法工程实现能力。
- 熟悉ROS/ROS2系统架构与开发流程，有在机器人项目中实际集成与优化导航算法的经验。
4. 软实力：
- 具备10人以上团队管理经验，擅长技术路线规划与跨团队协作；
- 对机器人技术有强烈热情，抗压能力强，责任心突出。
建筑
工厂
道路
机场
园区
